A szelep a hidraulikus körfolyamok azon eleme, mely segítségével a nyomófolyadék áramlási irányát, nyomását és mennyiségi jellemzőit határozhatjuk, vagy változtathatjuk meg.

Csoportosítás

• Elzárószelep
• visszacsapó-szelep
• vezérelt visszacsapó-szelep
• kettős vezérelt visszacsapó-szelep
• töltőszelep
• ülékes modulelem
• elzárócsap
• Útváltó
• záróelem szerint
• tolattyús (csúszó- és forgótolattyús) (közvetlen vezérlésű, elővezérelt)
• ülékes (közvetlen vezérlésű, elővezérelt): golyós, kúpos, tányéros
• vezérlés szerint
• közvetlen vezérlésű (tolattyús, ülékes)
• elővezérelt (tolattyús, ülékes)
• működtetés szerint
• mechanikus: kézikaros, görgős, hidraulikus
• pneumatikus
• elektromos
• Nyomásszelep
• nyomáshatároló szelep
• nyomásrákapcsoló szelep
• nyomáslekapcsoló szelep (akkumulátor-kapcsoló)
• nyomáscsökkentő szelep
• nyomáskülönbség állandósító szelep
• nyomásviszony állandósító szelep
• Áramirányító
• fojtószelep
• fojtó
• finomfojtó
• fojtó-visszacsapó
• kettős fojtó-visszacsapó
• áramállandósító
• kétutas áramállandósító
• háromutas áramállandósító
• áramviszony állandósító
• zuhanásgátló
• fékszelep
• túlterhelés lekapcsoló szelep
• Arányos szelep
• Szervoszelep
• Ülékes modulelem